デジカメでいうISOとは、センサーの感度になります。
ISO値が大きいほど、暗いところでも写真が撮れるようになります。
デジカメでは、露出（画像の明るさ）からシャッター速度、ISO値を自動で計算してくれます。
ただISO値が大きいとノイズが多くなり、画像が荒くなります。
ISO値が小さいほど明るくないと写らないのですが、ノイズがすくなくなり
解像度がよくなります。
できるだけISO値を小さいほうが写真の写りがよくなるのですが、光をたくさんあてるために、シャッター速度が遅くなり、ぶれやすくなります。
ぶれないようにするために、三脚でカメラを固定して撮影することをお勧めします。